偏差值1℃输入温度控制器，上限动作，开启供液电磁阀和启动冷风机运行制冷，对库温进行调节。当库温下降，铂热电阻所检测出的库温t 1=-1℃反馈到输入端，其偏差值为:
偏差值-1℃输入温度控制器，下限动作，关闭供液电磁阀，冷风机停止运行。从上述调节过程，可以看出负反馈闭环调节系统的特性就是检测偏差，纠正偏差。使调节系统有一个稳定的输出。
2.开环调节系统—被调量不以任何形式反馈回输入端，说明进入调节装置的信号不是来自调节对象的被调参数，而是其他某一参数。而调节装置输出的控制信号却可以作用于调节对象上，并改变被调参数的数值。称为开环系统。如图5-2所示。手动控制系统，自动测量系统等都属于开环系统。
按自动调节系统的特性分类，可分为定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统三类。
1)定值调节系统:给定值是不变的数值。被调参数是保持恒定不变的。
2)程序调节系统:给定值按照预先规定的程序变化，被调参数也按这一规定的程序变化。
3)随动调节系统:给定值是随机函数，预先不知道被调最的变化规律及调节器的动作位置，只知道所要求调节的结果。
以上三种系统在冷库自动调节系统中都有应用，只不过定值调节系统和程序调节系统应用多些。
