在冷库自动调节系统设计中，选择合适的调节器是一个重要环节。调节器的选择，主要根据调节对象和测量元件时间常数和纯滞后大小、干扰幅度的大小和频繁程度，调节对象有无自平衡作用等条件，以选择合适的调节器。除考虑调节质量因素外，还应考虑节约投资和操作方便的因素
目前国内生产的调节器，按作用特性来分，主要有位置式、比例式(P),积分式(I)、比例、积分式(PI)和比例、积分、微分式(PID)等五种。冷库自动调节系统中，最常用的是位置式调节器和比例式调节器。
位置式调节器(双位式和三位式)
常见的位置式调节器有双位式和三位式。双位式调节系统的执行机构只有两个位置，即全开或全关，不能停留在中间位置，属于非线性调节器，三位式调节系统的执行机构则有三个位置。即全开、中间和全关。
冷库常用的是双位式调节器，例如WTQK型等温度控制器、YWK型等压力控制器、CWK-11(22)M等压差控制器、UQK-40(41)型等液面控制器等都属于双位式调节器。
比例式调节器(P)
比例式调节器属于连续动作的调节器，它的动作特性是:当被调参数与给定值有偏差时，调节器能按被调参数与给定值的偏差值大小和方向发出与偏差值成正比的控制信号，不同的偏差值对应不同的调节机构位置。动作比位置式调节器平滑得多。调节品质一般情况都较高，在制冷系统中也得到广泛的应用，它的缺点是调节的最终结果有残余偏差，被调参数不能回到原来的给定值上。
冷库自动调节制冷系统中调节器的选择（二）_工程技术_制冷资讯
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