当代微电子计算机技术已进如了过程控制和位置控制等领域，但是继电器接点控制线路，仍是控制系统中最基本的控制理论基础。以微处理器为核心的可编控制器中的梯形图设计也是借鉴继电器接点控制线路图翻译绘制的。
在继电器接点程序控制系统中，有经验设计方法、逐步探索方法和逻辑设计方法等。现将这三种设计方法简略介绍如下:
经验设计方法
冷库自控设计中大多采用经验设计方法。设计者利用自己掌握的成熟经验，或参考他入的经验来设计控制原理图，首先画出生产工艺流程图，然后从满足控制要求出发，设置检测元件、继电器等。分析检测元件信号传入继电器后，如何发出信号带动执行机构动作的，继而分析执行机构动作的结果，将使那些检测元件发生变化，又引起那些继电器发生变化，这样一直分析到一个循环的结束，将全部线路兜完后，画出控制原理图，这种经验设计方法，
往往能得到满意的效果，是冷库设计者常采用的一种方法。
