按一定位置或时间控制的器件称为主令控制器。冷库常用的控制的器件有以下三类:
1.作为单一位置控制用的器件有行程开关、微动开关、接近开关。
a.行程开关:是位置控制的最常用器件，它是通过机械碰撞，将机械信号转变为电信号，冷库的冷藏门上冷风幕的开停，及自动冷库门的门锁开关、都采用行程开关。常用的型号有JLXKI,X2,LX-19,LX22等型号。选用时除考虑碰掩条件外，还应考虑选用的外壳及尺寸大小符合现场安装条件。
b.微动开关:功能与行程开关一样、只是用于碰掩压力很小且动作行程距离很小的场所。冷库常用它作为自控器件中的一个组件，用于温度、压力控制器中。常用的型号有J W, K WX, LXW 1-11, J LXW 1-11等型号。
c.晶体管接近开关:也是一种位置开关，但它与上述两种控制原理不同，它不是用机械碰撞来作为位置开关，而是采用电磁感应原理，当运动的金属物体接近开关的感应面达到动作距离之内，无接触又无压力地自动发出检测信号，并由晶体管电路加上转换放大而动作。用以驱动继电器或逻辑门实现对位置的控制，例如制冷系统的油位控制器的传感器采用的就是接近开关。自动冷库门也有采用晶体管接近开关作为开门、关门的定位开关。常用的型号有Q1A-24,Q2系列晶体管接近开关。
2.步进选择器:它是电气传动中位置控制的主令电器，可直接与执行机构电路连接，能顺序地进行程序转换。它实际上是一种步进继电器。只要将各程序的步进母线分别依次接到步进选择器的各接点片上，再将程序转换信号加到线圈两端，就可在一个一个程序转换信号作用下使它一步一步的步进，从而使程序一步一步地转换下去。每转换一次，就将前一步的程序指令取消，而使本步程序指令起作用。可用于制冷系统各容器自动放油系统。
3.步进程序控制器:根据时间的顺序产生各组触点的转换。例如压缩机能量调节所用的步进程序控制器就是主令控制器。
