1.画出控制程序流程图，在对控制对象的运行过程充分了解的情况下，确定控制系统或设备必须完成的动作.以及完成这些动作的逻辑关系(即动作顺序)。除了考虑控制系统的动作顺序外，还要注意时序关系，即动作之间的定时要求和各种动作之间的关系。画出较详尽的控制程序流程图，然后就可进行梯形图设计。
2.确定输入点和输出点，也就是确定来自控制系统或设备的输入信号，那些是控制系统所希求的输出信号。要接到PC机上的输入、输出点，以确定PLC机的输入、输出点数目，即I/O点数，并给这些点分配相应的地址编号。以便选择机型。
3.画出梯形图 梯形图应当充分体现控制程序流程图所分析的逻辑、时序关系，满足控制系统或设备的全部要求。
4.根据逻辑图写出相应的梯形逻辑控制命令，并用编程器将控制命令翰人至LI℃机内。
5.对输入PLC机内的梯形逻辑控制命令进行编辑，并对程序进行侧试。
6.在完成以上工作后，就可以将PLC机和控制系统或设备连接起来，进行调试。调试成功后，就可投入运行。
