一个能稳定工作的自动控制系统，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被控参数达到给定值，或按照预先给定的规律变化的系统。它一般是由控制对象、发信器、控制器和执行器所组成的闭环系统。应该特别注意的是:制冷装置自动化十分强调控制仪表的紧凑、简单和密封性，因此目前制冷装置自控系统中，大多使用直接作用式控制器，即把发信器、控制器、执行器三者做成一体的控制系统。
1.控制对象
控制对象是控制系统中被控主体，如图48-1所示，冷库作为被控对象，库温作为被控参数x，制冷剂流量是控制参数Y，环境温度及货物热分别为干扰量F1和F2，整个冷库库房为控制对象S,通常可把实际被控对象加以抽象和简化，画成如图48-2所示的框图。以图中可以看出一个冷库(控制对象S)需要把库温(被控参数x)保持恒定或在给定偏差范围内，输入冷库的冷量取决于环境温度(干扰量F1)和货物热(干扰量 F2)，通过控制器动作，使控制参数Y(制冷剂流量)作相应变化而实现库温恒定。
2.执行器
控制器的控制作用，要通过执行器加到控制对象中去，使控制参数发生变化，达到控制的目的。执行器的结构型式取决于控制参数的种类，在图48-1中，执行器是一只调节阀。执行器总是由调节机关(例如阀门)及驱动它的执行机构(例如步进电动机、驱动活塞等)组成。
3.控制器
一个控制器均具有这样的基本功能:通过其输出量控制参数Y的变化，总使被控参数X力求回复到给定值r。在控制器内部备有测量元件(引入测量值X)、给定元件(引入给定值r)及比较元件(得到偏差e);控制器还有自己的逻辑特性部分，如双位、比例、积分、微分、自适应模糊逻辑特性等。逻辑特性的种类视每个控制器的需要而不同，最简单的控制器框图见图48-3。
