若把冷库库温控制对象，与控制器组成一个闭环的控制回路，就形成一个如图48-4所示的冷库库温控制系统。这是一个最简单的冷库库温控制回路。当库温上升超过给定值后，温度控制器R动作，打开制冷剂供液电磁阀;若库温下降低于给定值，通过控制器R动作，关闭供液电磁阀。由于电磁阀的动作是不连续的，故这是一种不连续控制，它尚要和热力膨胀阀TE(见图48-4a)配合控制，完成制冷系统的整个控制要求。控制对象与控制器必须彼此匹配，才能形成一个正确运行的控制系统。
在图48-4b所示的框图中，被控参数x是被控对象S的输出信号，如冷库库温。凡是可能引起被控参数波动的外来因素(除控制作用外)均称为干扰作用，如室外温度变化、货物热等。干扰作用与控制作用对被控参数的影响的信号传递通道，称为干扰通道和控制通道。
在较原则的框图中，执行机构和调节阀亦可用一个框图“执行器”表示。偏差信号送入控制器后，按照预定的控制规律送出控制信号P，送至执行器，执行器的输出信号q作用于控制对象，称为控制作用，从图48-4可看出，自动控制系统中被控参数沿着箭头方向前进，最后又回到原来的起点，形成一个闭合回路，叫闭环系统。应用框图分析，对比较复杂的控制系统可使问题变得清晰明了。从图48-4b还可看出，被控参数是控制系统的输出信号，通过发信器把控制系统的输出量又引回到比较元件与控制器的输入端，这种方式称为反馈。如果反馈信号使被控参数变化变小，则称为负反馈;如果反馈信号使被控参数变化增大，则称为正反馈。自动控制系统大多数是利用反馈构成的，反馈系统是按偏差进行的，因此产生偏差是反馈控制系统进行自动控制的必要条件。
