1.按控制动作与时间的关系划分
1)连续控制系统。系统中所有的参数都是随时间连续变化的。
2)间断控制系统。控制系统中有一个以上参数变化是不连续的，在蒸发器前的电磁阀控制供液就是一例。
2.按给定值的变化规律划分
1)定位控制系统。在控制系统中，给定值为常数，这种控制系统应用最为广泛。
2)程序控制系统。给定值是一个随时间变化的函数。如供暖锅炉燃油控制时，空气和油量的配比设定、环境实验室的给定温度设定等。
3)随动系统。给定值为随机量的函数，事先不能确定。
3.按控制器的控制规律划分
将控制器分为二位、比例、比例积分、比例积分微分等控制系统。
