从20世纪80年代以来，制冷空调系统控制由于电子膨胀阀等关键执行机构获得突破，计算机控制才真正深入到制冷循环系统，使制冷系统的控制摆脱几十年来的由直接作用式比例控制器和双位控制垄断的局面，控制系统也从单回路控制发展到多回路控制等其他多种控制方式。
多回路控制系统所用的发信器、控制器、执行器较多，构成的系统比较复杂，功能也比较强，适应用户对控制质量要求高、各变量关系复杂的情况。
串级控制系统由主控制回路和副控制回路串接组成。主控制器的输出信号，作为副控制器的给定值，因此主控制器所形成的系统是定值控制系统;而副控制器的工作是随动控制系统。利用副控制回路的快速控制作用，以及主副回路的串级作用，可以大大改善控制系统的性能。图48-18为冷库温度串级控制系统的系统框图与应用实例。它用于香焦船的冷藏舱库温控制，主控制器为EPT70比例积分电动温度控制器，刚控制器为电动压力导阀CVM。主控制回路由库温电阻发信器tR、主控制器EPT70比例积分电动温度控制器电动执行器AMD23组成;副控制回路由电动压力导阀CVM、调节主阀PM组成。
