多回路控制重前馈控制的适用性

对于大迟延对象，比较适宜用前馈控制。其基本思想是按外部干控制系统，由干扰直接产生控制作用，就有可能在偏差还未形成前，及时克服干扰的影响，使被控参数保持不变。其实质足以干扰克服干扰的控制过程(见图48-19)。

开环控制系统反应迅速，但因其信号反馈回路，它的控制效果无法单独得知，所以前馈控制不能单独使用。一般都要和负反馈控制组合成复合控制系统，由前馈控制系统，克服可测难控的主要干扰，而由反馈控制克服其他次要的干扰及监控前馈控制产生的效果，使控制品质提高。