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控制器控制规律的选择和参数的整定——控制规律(算法)的选择

2021-06-174460

1)要考虑广义对象的特点。所谓广义对象,是指除控制外,控制系统中其他环节的统称。控制对象的可调性,是以对象的特征比T/T值大小来描述。T/T值较小,可调性能好,采用简单的控制规律便可取得较好的控制效果;T/T值大,可调性能差应采复杂的控制规律,或其他现代控制技术,才能获得较好的控制效果。总之,控制规律必须和被控对象的特性相匹配才能取得好的控制效果。

不同对象的特征比,需要采用的控制规律见表48-2。这是实践积累与计算仿真的结果,比较成熟。

2)要考虑干扰的特性。应分析控制系统可能遇到的干扰的幅值、频率及作用点。对于影响较大的干扰,应采取必要的防干扰措施,同时控制器也应选用较复杂的控制规律。

3)要考虑对象对控制精度的要求。如前例香蕉冷藏舱对温度态偏差要求在0.5℃以内,就不得考虑精度较高,较复杂的比例积分控制器;对控制精度不高的场合,在满足工艺要求前提下,尽选用简单的控制规律,价格便宜的控制器

4)应考虑控制系统的经济性。20纪末,制冷空调系统的机电一体化水平逐渐提高,机组与装置的附加值很大程度取决于自动化水平的高低。随着人们观念的变化,自动控制系统投资,在装置总成本中比例亦在提高。经济性是指自控系统的一次投资,运行维护费及维修管理人员的水平,需综合考虑,针对不用户要求,才能获得最好的控制器的性能价格比。


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