连续拉拔机有两组拉拔夹头,它在机组两侧的三角凹形导轨中平移滑动，拉拔头下有转鼓，两个转鼓装在同一根旋转的芯轴上，转鼓上分别有近似矩形的渐开线凸缘，两个凸缘分别为左右旋，拉拔头下的滑块卡在凸缘上，随着转鼓的转动便带着两个拉拔头前、后反向移动。当前拉拔头夹住管子向后拉时, 则后拉拔头空载向前移动；当两个拉拔头的位置达到凸缘的拐点时，两个拉拔头变为反向移动，后拉拔头夹住管子由中心向后拉拔，而前拉拔头则松开夹块，空载向前移动，当两个拉拔头分别达到前、后顶端时，则又变为重复开始的动作。上述动作周而复始就构成了直线拉拔的过程。
拉拔头内有一对钳口用来夹住管子，其内径尺寸即是管子的外径尺寸，钳口座的外侧为一斜面，与滚柱轴承滑动使钳口 张开、夹紧；前端有一喇叭口，以便于管子的导入。
（3）传动系统。拉拔机的床尾箱即是减速箱，直流主电机 经靠背轮接减速箱的高速轴，进入床尾箱。此传动系统除了带 动连续拉拔机外，还通过万向接轴带动后面所有传动设备。
（4）精矫直设备与打印辐。精矫直先为七辐水平辐矫直机, 下面三个辐主动，上面四个辐从动，分别用手柄可调。后为七 辐立辗矫直机，里面三个辐主动，外面四个辗从动，分别用手 柄可调。传动由主减速箱出轴通过万向接手相联。
