如何用插值法提高光电编码器的分辨率

 为了提高测量的精度和分辨率，常规的方法是增加码盘的码道数，即增加刻线数；但是，由于制作工艺的限制，当刻线数多到一定数量后，工艺就难以实现，如何在这样的情况下，进一步提高其分辨率呢？这里介绍一种用光学分解技术（插值法）来提高分辨率的方法。

  例如码盘已具有14条码道，在这14条码道上增加1条专用附加码道，如图14-12所示附加码道的扇形区的形状和光学的几何结构与前14位有所差异，且使之与光学分解器的多个光敏元件相配合，产生较为理想的正弦波输出；通过平均电路进一步处理，消除码道的机械误差，从而获得更理想的正弦或余弦波输出。附加码道输出的正弦或余弦波信号，在插值器中按不同的洗漱叠加在一起，形成多个相移不同的正弦波信号再经过零比较器转换为一系列脉冲，从而细分了附加码道的光敏元件输出的正弦波信号，于是产生了附加的低位的几位有效数位。见图14-12，19位光电编码器的插值器产生16个正弦波信号。每两个正弦波信号之间的相位差为π/8，从而在14为编码器的最低有效数位间隔内插入了32个精确等分点，即相当于附加5位二进制数的输出，使编码器的分辨率从2^-14提高到2^-19，角位移小于3’