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接触式编码器提高精度的途径

2019-10-18110

(1) 采用8421码制的码盘,虽然比较简单,但是对码盘的制作和安装要求严格,否则会产生错码。例如,如图14 - 9(a)所示的二进制码盘,当电刷由二进制码0111过渡到1000时,本来7变为8,但是如果电刷进入导电区的先后不一致,可能会出现8~15之间的任一十进制数,这样就产生了前面所说的非单值误差。解决这一问题的方法之一就是采用循环码盘,如图14 - 9(b)所示。由循环码的特点可知,即使制作和安装不准确,产生的误差最多也只是最低位的一个比特。因此采用循环码盘比采用8421码盘的精度高。

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(2)扫描法,扫描法有V扫描、U扫描和M扫描三种。它是在最低位码道上安装一电刷,其他位的码道上均安装两个电刷:一个电刷位于被测位置的前边,称为超前电刷;另一个放在被测位置的后边,称为滞后电刷。若最低位码道有效位的增量宽度为x,则各位电刷对应的距离依次为lx,2x,4x,8x等。这样在每个确定的位置上,最低位电刷输出电平反映了它真正的值。而由于高电位有两只电刷,就会输出两种电平。根据电刷分布和编码变化规律,为了读出反映该位置的高位二进制码对应的电平值,当低一级轨道上电刷真正输出的是“1的时候,高一级轨道上的真正输出必须从滞后电刷读出;若低一级轨道上电刷真正输出的是"0”,高一级轨道上的真正输出则要从超前电刷读出。由于最低位轨道上只有一个电刷,它的输出则代表真正的位置,这种方法就是V扫描法。V扫描的电刷布置和扫描逻辑电路见图14- 10。

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  这种方法的原理是根据二进制的特点设计的。由于8421码制的二进制码是从最低位由高位逐级进位的,最低位变化最快,高位逐渐减慢。当某一个二进制码的第i位是1时,该二进制码的第(i+1)位和前一个数码的(i+1)位状态是一样的,故该数码的第(i+1)位的真正输出要从滞后电刷读出。相反,当某一个二进制码的第i位是0时,该数码的第(i+1)位的真正输出要从滞后电刷读出。

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