脉冲盘式编码器工作原理

脉冲盘式编码器又称为增值编码器。增值编码器一般只有三个码道，它不能直接产生若干位的编码输出，故它不具有绝对码盘码的含义，这是脉冲盘式编码器与绝对编码器的不同之处。

  脉冲盘式编码器的圆盘上等角距的开有两道缝隙，内外圈（A，B）的相邻两缝距离错开半条缝宽；另外在某一径向位置，一般在内外两圈之外，开有一狭缝，表示码盘的零位。在它们的相对两侧面分别安装光源和光电接受原件，如图14-13。当转动码盘时，光线经过透光和不透光的区域，每个码道将有一系列光电脉冲由光电元件输出，码道上有多少缝隙就将有多少个脉冲输出。例如，国产SZGH-01光电编码器采用封闭式结构，内装发光二极管光电接收器和编码盘等，通过联轴节与被测轴连接，将角位移转换成A、B两脉冲信号，供双向计数器计数；同时还输出一路零脉冲信号，做零位标记，即它输出600P/r 个A、B相脉冲和1P/r的零位（C相）脉冲。A、B两相脉冲信号相差90°相位，最高工作频率达30kHz。

  由此可知，增量编码器的精度和分辨率与绝对编码器一样，主要取决于码盘本身的精度。