输入的视觉信息以数字图像的方式输入计算机，根据应用中对分辩率的需要 ，图像通常用64×64一512×512个像素构成。因此图像设备的分辩率对系统的工作速度有较大的影响。通常较高的空间分辩率和亮度分辩率可增加系统的灵活性。视觉信息一般是通过光电检测来转换成电信号的，其常用的光电检测设备是摄像管和固态图像传感器。其中固态图像传感器分为线阵列和面阵列两种，具体的选择根据不同的输入信息来确定。如需要转换的动态图像是连续均匀地运动，则可以用线阵列来获得一个二维图像。
被视觉传感器所检入的图像信息主要包括亮度信息、颜色信息，距离信息等。这三种信息分别由不同的转换设备来完成。其中在处理三维空间问题时，距离信息显得非常重要 ，而获得距离信息的途径主要有光投影法和立体视法两种。下面简要介绍光投影法。
向被测物体投射特殊形状的光束，并检测其反射光，即可获得信息。最简单的方法是采用点光束的激光扫描装置，其原理如图15 - 19所示。通过机械扫描装置，把激光点光束投射到对象物体上，用电视摄像机来接收该物体的反射光， 进行画面位置的检测。根据发射光线的空间角度、反射光线空间角度以及发射源位置与电视摄像机位置之间的几何关系，可以确定反射点的空间坐标。通 过光束对被测体空间的二维扫描，就可得到被测体的各点距离信息。另外，照明对视觉传感器输入信息的检和信也有很大的影响。通常光源照明会使得图像的对比度很差。一般来说 ，激光由于其高亮度`相干性方向性和单色性等优点，在许多工业应用中已被证明为有效的光源。
