限动芯棒连轧管机可分为限动芯棒连轧管机和半限动(或称半浮动)芯棒连轧管机两种。
半限动(或称半浮动)芯棒连轧管机的芯棒操作方式是在轧制过程中，芯棒的运动速度受限，被卡持器夹住，以低于荒管的轧出速度前进。当轧制过程接近终了时，即当毛管的尾端离开倒数第三机架后，卡持器释放芯棒。让还没有被最后两个机架轧制的毛管和不受限制的芯棒一起进人最后两个机架轧制，即浮动轧制，随后芯棒连同荒管通过轧管机到达后台，用专用的脱棒机将芯棒从荒管中抽出，芯棒返回到前台,经过冷却后拼人下一个工作循环，荒管输送到下一个工序。这样的操作方法，既可缩短所用芯棒的长度，又可使大部分(长度)荒管不会产生类似全浮动芯棒操作时所出现的“竹节”缺陷，当然，荒管的尾部仍然会产生“竹节”缺陷，这是其不足之处，但其优点是不会像限动芯棒连轧管机那样影响轧制周期。
限动芯棒连轧管机的操作方式是在整个轧制过程中，芯棒被卡持器夹住，以一恒定的且低于荒管轧出的速度前进，可以使整根(全长)荒管不产生“竹节”缺陷，从而使荒管的质量得到提高。同时，除在轧制时芯棒运动速度受限外，当荒管轧完之后，芯棒由卡持器从荒管中抽出回到工作开始位置。显然这种操作方法因芯棒在轧制线上回退而延长了轧制周期，不需要设置单独的脱棒机，只需要在轧管机后设置脱管机，以便将荒管从芯棒上脱下。脱管机可为三机架二辊式或三机架三辊式。
