20世纪70年代前，连轧管机采用的是浮动芯棒连轧管机。其特点是轧制过程中对芯棒速度不加控制，轧制节奏快，每分钟可轧制4支甚至更多的荒管，但所轧荒管的壁厚精度稍低，容易产生“竹节”缺陷;设有脱棒机;工艺流程较长;芯棒的长度接近于钢管的长度。此种轧管机适合生产较小规格的无缝钢管。
半浮动(或半限动)芯棒连轧管机，法国开始研制的工艺是当毛管由最后一个机架轧出时才松开芯棒，使其在轧制过程中具有限动芯棒连轧管机的工艺特点。芯棒随荒管向前运行至连轧管机出口的输出辊道，此时仍有约1/3长的荒管(尾部)包住芯棒前端。在轧制时，毛管尾端经常在倒数第二、第一机架出现轧卡(荒管不前进，打滑)，或荒管被严重刮(划)伤。之后才发展为现有工艺，即在轧制过程中，芯棒在前半程不是自由的随同毛管前进，而是受芯棒限动机构的控制，以一恒定的速度前进。毛管的速度快于芯棒的速度，形成稳定的差速轧制状态，当毛管尾端脱离倒数第三个机架时，限动机构释放芯棒，像浮动芯棒一样由荒管将芯棒带出轧管机。
半浮动(或半限动)芯棒连轧管机的特点是所轧荒管的前端大部分(长度)的壁厚精度较高;轧制节奏较快，每分钟可轧3支甚至更多的无缝钢管;芯棒长度比浮动式连轧管机的短得多，比限动芯棒连轧管机略长一些。但是因为要从荒管中脱出芯棒，与浮动芯棒连轧管机一样，必须使用椭圆度较大的椭圆孔型，保证离开连轧管机的荒管内径大于芯棒直径，以便顺利脱棒，再加上荒管尾部有一部分是在芯棒浮动的状态下轧制的，所以其壁厚精度总体仍然不高。这种工艺至今没能得到广泛的推广应用。
