二辊斜轧管机采用2个桶形轧辊，由左、右布置的轧辊，上、下布置的导板和短芯棒(或顶头)构成“环状封闭”孔型。轧辊轴线与轧制线倾斜构成送进角α。芯棒的操作方式可以是固定的，也可以是限动的。其孔型如图5-20所示。
圆盘轧管机
圆盘轧管机的结构型式基木上与二辊斜轧管机相同，只是不再采用固定的上、下导板而改用两个主动的大圆盘(圆盘直径一般为轧辊直径的2倍左右)。圆盘既可以上、下布置也可以左、右布置。圆盘的线速度大于荒管的出口速度(一般为1.5~3.0倍)。轧制时，在无缝钢管毛管内穿以全浮动操作的长芯棒。其孔型如图5-21所示。
精密轧管机
精密轧管机是将圆盘轧管机的桶形轧辊改造成类似子二辊斜轧锥式穿孔机的锥形轧辊。其轧辊人口段的辊径小，出口段的辊径大。与二辊斜轧锥式穿孔机的轧辊相比，它增大了辗轧角和加长了轧辊的长度;还将圆盘轧管机的全浮动芯棒操作改为限动芯棒操作，芯棒的限动方式可以是前进式限动，也可以是回退式限动。前进式限动时，芯棒和毛管由芯棒限动小车高速送至孔型人口。轧制过程中，芯棒以限动速度前进，芯棒沿轧制线的运动方向与毛管前进方向相同。回退式限动时，芯棒由芯棒限动小车高速送进并穿过孔型。轧制过程中.芯棒以限动速度回退，芯棒沿轧制线的运动方向与毛管前进方向相反。其孔型如图5-22所示。
三辊轧管机
三辊轧管机由互为1200布置的3个轧辊与长芯棒构成“半封闭”孔型。轧辊轴线相对于轧制中心线的垂直方向和水平方向均倾斜一定的角度，构成送进角a和辗轧角Y。轧辊形状呈锥形，中间段有一个凸起的圆滑过渡带(称之为辊肩)。芯棒的操作方式分为全浮式操作、半浮式操作和限动式操作三种。其孔型如图5-23所示。
上述四种无缝钢管斜轧机的主要差异在于:轧辊的形状采用的是锥形辊，还是桶形辊;轧辊布置形式是否带有辗轧角;导卫装置采用的是固定式导板，还是主动旋转的导盘;轧辊是2个辊还是3个辊;芯棒是长芯棒，还是短芯棒(顶头)，芯棒的操作方式是浮动的，或限动的，还是固定的。
