压力矫直机
这是最简单的一种矫直机。矫直时，将需要矫直的钢管放置在固定的两个支座(支座呈半圆形)上，在两个支座之间有一个带有动力并可上、下(立式)或前、后(卧式)运动的压头(半圆形的压模)，根据钢管的弯曲程度，将压头对准钢管的弯曲面(弓面)压下一定的距离，对钢管逐段进行矫直。每矫直一支钢管，需要人工辅助操作来完成钢管的反复多次翻转、来回送进(后退)和压下。因此，压力矫直机的生产效率很低。矫直后的无缝钢管是否平直是靠人工目测判定的，所以矫直质量不高。压力矫直机多用于弯曲度很大、抗弯强度很高的钢管预矫直，或管壁较厚、或异型断面的钢管矫直。
斜辊矫直机
其矫直辊是倾斜配置的并带有一送进角。矫直时，钢管被矫直辊咬入之后，除了作前进运动外，还同时作旋转运动，在矫直辊的作用下，钢管发生反复多次的纵向弯曲和压扁变形，从而达到矫直的目的。斜辊矫直机具有以下优点。
1、矫直过程是连续的，生产效率高。
2、矫直辊的上、下(立式)或前、后(卧式)间距是可调的，钢管在矫直时一边前进，一边旋转，除能提高其平直度外，还可以减小其椭圆度。
3、矫直辊具有特定的辊型曲线，钢管与矫直辊之间的接触面积较大，可提高钢管的矫直质量，并能矫直较薄的无缝钢管。
斜辊矫直机按矫直辊数目的不同，主要有五辊、六辊和七辊等多种型式。生产经验证明，七辊矫直机的结构比较完善.具有较多的矫直循环次数，矫直的钢管质量较高，应用更为广一泛。
五辊矫直机按2-1-2型式进行配辊;六辊矫直机按2-2-2和2-1-2-1型式进行配辊;七辊直机按其配辊方式不同，可分为2-2-2-1, 1-2-1-2-1和3-1-3等多种型式.如图8-1所示。
张力矫直机
它是利用张力将钢管拉直的。主要用于小直径管(毛细管)、薄壁管(超薄壁管)等钢管的矫直。
