传感器的检测对象非常多，主要有数量、长度、面积、体积、位置、含量、线性变化、旋转变化、畸变、压力、转矩、流量、流速、加速度、振动、成分配比、水分、离子浓度、混浊度、粒状体、密度、伤痕、湿度热量、温度、火灾、烟有害气体和气味等29种参数。检测手段主要有射线(γ射线、X射线等)、紫外线、可见光线、激光、红外线、微波、电、磁和声波等9种。传感器千差万别，种类繁多，有不同的分类方式，这里只介绍一些基本类型。
按机理分一一结构型传感器，物理型传感器，混合型传感器和生物型传感器
①结构型传感器是基于某种结构的变换装置的一种传感器。例如，电容压力传感器就属于这种传感器，当外加压力改变时，电容极板发生位移，电容量发生变化，如果谐振装置中采用这种电容，其谐振频率就随电容量发生变化，检测谐振频率的变化就能测量压力的大小。
②物理型传感器是一种利用物质具有的物理或化学特性构成的，它对应力、温度、电场磁场等有一定依赖关系，并能进行变换。这种传感器一般没有可动结构部分，易小型化，构成一种所谓固态传感器。
③混合型传感器是结构型与物理型传感器组合而成的一种传感器。
④生物型传感器是利用微生物或生物组织中生命体的活动现象作为变换结构的一部分，为生物、医学范围内提供一种有用的传感器。
