1)光电耦合隔离措施
在传感器信号经过长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器的输入、输出通道电路之间的联系切断。如果在电路中不采用光电隔离,外部的尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,从而使系统受到干扰。
光电耦合器是一种电一光一电的耦合器件，它由发光二极管和光电三极管封装组成,其输入与输出在电气上是绝缘的,因此,这种器件除了用于做光电控制以外,现在被越来越多的用于提高系统的抗共模干扰能力。图16-15为数字信号传送和隔离的典型电路。当Ui为高电平时，就有驱动电流流过光耦合器中的发光二极管,光电三极管受光饱和,其发射极输出高电平,从而达到信号传输的目的。这样即使输入回路有干扰,只要它在门限之内,就不会对输出造成影响。
光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰,使信号传输过程的信噪比大大提高。干扰噪声虽然有较大的电压幅度,但是能量很小,只能形成微弱电流,而光电看合器输入部分的发光二极管是在电流状态下工作的,一般导通电流为10~15mA,所以即使有很大幅度的干扰,这种干扰也会由于不能提供足够的电流而被抑制掉。
2)双绞屏项线长线传输
信号在传输过程中会受到电场,磁场和地阻抗等干扰因素的影响,采用接地屏蔽线可以减小电场的干扰。双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高、抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消。另外,在长距离传输过程中,一般采用差分信号传输,可提高抗干扰性能。
