调节器输出信号随输入信号变化的规律称为调节规律。
1.双位调节器
（1）冻结物冷藏间库温调节系统就是一个双位调节系统。库温要求控制在(-18士1)℃。调节器将敏感元件感受到的被调参数(温度)值与给定值进行比较，然后比较的结果转变成电信和号发送给执行元件——电磁阀,指令电磁阀动作。当库温升高到上限-17℃时,调节器输出触点断开，指令电磁阀关闭,停止向蒸发器供液;当库温下降到下限-19℃时,调节器输出触点断开,指令电磁阀关闭,停止向蒸发器供液;当库温重新回升到上限，电磁阀又重新开启……可见,双位调节器的执行机构只有开和关两种状态。只有被调参数达到上限或下限时,调节器才动作,控制执行机构全开或被全关。被调参数处于上限和下限之间时,调节器的输出触点保持原来状态。
（2）双位调节器的静态特性。双位调节器的动作规律,可用1-10图所示的静态特性曲线来描述。
被调参数增加到上限时,输出信号由a点突跳到b点;被调参数下降到下限时,输出信号由c点突跳到d点;被调参数在上限与下限之间时，调节器的输出信号保持不变。调节器输出触点“断开"与“闭合"时相对应的被调参数之差称为调节器的差分范围△X,也称为不灵敏区或呆滞区。
