自动调节系统的被测参数不随时间而变化的平衡状态称为自动调节系统的静态。静态并不是静止不动,静态时生产仍在进行,物料或能量仍有进有出,只是流人量与流出量相对平衡，被调参数处于相对稳定状态。例如,当蒸发器的蒸发量等于库房热负荷时,库温保持不变，但传热过程仍在进行。
系统的平衡是相对的、有条件的,不平衡才是绝对的、普遍的。当一个自动调节系统受到干扰作用时,系统的平衡就被破坏。但由于自动调节装置的调节作用,一般能使系统尽快地达到新的平衡。从旧的平衡状态破坏到新的平衡状态的建立,在这整个过程中,自动调节系统各环节和被调参数都处于变动之中,这时系统所处的状态称为自动调节系统的动态。在动态阶段，自动调节系统的被调参数是不断变化的,这种被调参数随时间变化的过程称为自动调节系统的过渡过程。
在自动调节系统中,当系统受到干扰后,了解被调参数能否稳定下来和怎样稳定下来是非常必要的。对自动调节系统施加一个阶跃干扰,根据过滤过程中被调参数随时间的变化规律绘制成的曲线称为过渡过程曲线。不同的过渡过程曲线经归纳和典型化后,大约可以分为图1-5示的几种形式。
1-5中,图(a)所示为衰减振荡过程,被调参数经过一段时间逐源趋向于给定值，是稳定过程。在多数情况下都希望能得到这种过渡过程曲线。图b所示为非周期的过渡过程,称单调过程。被调参数能一次接近给定值而没有周期的变化,也是稳定的调节过程。图(c)振荡过程,它是一个不稳定过程。对于调节质量要求不高的调节对象,如果被调参数的震荡幅值始终在生产工艺允许的范围之内,而且振荡频率又不太高时可以考虑采用。(d)所示为发散振荡过程,调节器作用的结果使被调参数的偏差越来越大。显然,这种调节系统不稳定,是不能使用的。
