研磨是用研磨剂所进行的磨削加工。研磨的加工余量一般不超过0. 01 mm。研磨所得到的加工精度最高。因此，多用于精密零件的修理。如对阀门进行研磨，以使阀和阀座在闭合状态时，能更好地挡住液体或气体流向，并不致泄漏，研磨轴颈使其同轴承很好的配合。
研磨可用研磨具或者配合零件间加入研磨剂后进行。研磨具是用比磨料较软的材料制成(铜或珠光体铸铁)。磨料进入研磨具和零件表面之间，并嵌入研磨具表面.这时研磨具的工作表面便形成无数切削刀，研磨剂中除氧化铬或氧化铝的磨料外，常配有使金属表面软化的物质(如油酸)，使在研磨过程中，零件表面不断地形成较软的薄膜.研磨剂的磨料便能很容易地把它从零件表面上磨削下来。影响研磨质量的因素很多，其中最主要的是磨料种类和它的粒度，研磨具的材料较软时，它的表面上所嵌入的磨料也愈多，同时磨料中粒度较大的磨粒也有可能进入到研磨的表面之间，因此磨削量较大，但所达到的精度较差，磨料和研磨液过多时，磨擦面接触得不好，降低研磨效率和质量，研磨时要有一定的压力，若压力加大可以缩短研磨时间，但是也应考虑到压力过大会使磨料被压碎，加工表面被损坏，压力愈大研磨出来的表面也愈粗糙。研磨时的最大压力一般为1. 2~ 4 kg/cm²。此外，跟研磨圆周速度也有关，机械研磨时的速度为6-30m/min，研磨速度高虽然也可以缩短研磨时间，但是速度过高时.产生高热，会引起被研磨零件变形。研磨平面是在珠光体铸铁的平板上进行。零件的运动路线要呈“8”形。当研磨圆柱表面时，为了获得更高的表面光洁度，工件或磨具往复运动速度应等于圆周运动速度，当两个零件配合直接研合时(如气门与气门座)连续转动角应不大于90°，转动角愈小，达到的精度愈高。
珩磨是用颗粒很细的油石来加工金属的一种切削加工。珩磨的加工余量比研磨大，但比铰削小。在检修方面多用于加工精度高的内孔(如气缸孔的镜面).沂磨所用的工具主要是珩磨头。为了获得最高的加工质量，珩磨头的转动速度和往复运动速度须遵守一定的规范。
