感应同步器的工作原理

 脉冲盘式编码器又称为增量编码器。增量编码器一般只有3个码道，它不能直接产生若干位的编码输出，故它不具有绝对码盘码的含义，这就是脉冲盘式编码器与绝对编码器的不同之处。

结构与工作原理

  脉冲盘式编码器的圆盘上等角距地开有两道缝隙，内外圈（A，B）的相邻两缝距错开半条缝宽；另外在某一径向位置，一般在内外两圈之外，开有一狭缝，表示码盘的零位。在它们的相对两侧面分别安装光源和光电接收原件，如图14-13所示。当转动码盘时，光线经过透光和不透光的区域，每个码道将有一系列光电脉冲由光电元件输出，码道上有多少缝隙就将有多少个脉冲输出。

  增量编码器的精度和分辨率与绝对编码器一样，主要取决于码盘本身的精度。

旋转方向的判别

  为了辨别码盘旋转方向，可以采用如图14-14所示原理图实现。光电元件A和B输出信号经放大整形后，产生P1和P2脉冲。将它们分别接到D触发器（FF）的D端和CP端，参见图a，由于A和B两道缝距相差90°，D触发器在cp脉冲（P₂）的上升沿触发。当正传时，P₁脉冲超前P₂脉冲90°，FF的Q=1，表示正转；当反转时，P₂超前P₁脉冲90°，FF的Q=0即=1，表示反转。分别用Q=1和=1控制可逆计数器是正向还是反向技术，即可将光电脉冲变成编码输出。C相脉冲接至计数器的复位端，实现每转动一圈复位以此计数器的目的。无论正转还是反转，计数器每次反应的都是相对于上次角度的增量，故这种测量称为增量法。

  除了光电式的增量编码器外，目前相继开发了光纤增量传感器和霍尔效应增量传感器等，它们都得到广泛的应用。