积分式调节器（I）
积分式调节器的动作特性是:当被调参数与其给定值发生偏差时.调节机构便动作，一直到被调参数与给定值的偏差消失为止。因而被调参数能回到给定值，理论上残余偏差为零。积分式调节器只适用于下列场合:
a.被调对象具有自平衡能力，自平衡能力越大，调节过程品质越好;b.调节系统的滞后现象要小;c.调节速度要小;d.扰动作用不能变化太快。
由于上述原因，温度调节是不采用积分式调节的，因为温度调节滞后现象大。冷库不单独使用积分式调节器。一般选用比例积分式调节器(PI)，或比例、积分、微分式调节器(PID)。
比例积分式调节器(PI)
比例积分式调节器由比例调节器和积分调节器组成，它的动作特性是:当被调参数与其给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅仅与输人偏差保持硬性的比例关系，而且还与输入偏差对时间的积分成正比。它综合了比例、积分两种调节器的优点，它既有比例调节器反应迅速的优点，又有积分调节器消除静差的优点。它在调节过程开始时以比例调节器的特性进行调节，接着又以积分调节器的特性进行调节，所以当输人偏差存在时，调节器的抬出一直在变化，直到箱入偏差值等于零为止。由于比例积分式调节器具有这一特性，所以可以消除残余偏差，使被调参数最终回到给定值。凡是带弹性反馈的调节器都属于比例积分调节器，例如EPT60电子温度调节器、EQY系列自动电子平衡电桥、带比例积分气动调节器……都是比例积分调节器。
比例、积分、微分式调节器(PID)
比例、积分、微分式调节器的动作特性是:比例作用的输出与偏差值成正比、积分作用的输出变化的速度(快、慢)与偏差值成正比、微分的输出与偏差变化的速度成正比。因此采用比例、积分、微分式调节器不仅加强了调节系统扰干扰的能力，而且调节系统的稳定性也得到了提高。
冷库螺杆式压缩机能量调节可采用PID调节。
