控制系统设计和安装以后，希望能达到预期的控制品质，必须先要对控制器的参数，根据实践对象特性进行整定，即选定适当的比例系数、积分时间和微分时间，以保证控制系统得到蛟佳的控制过程，达到最佳过渡过程的控制器参数值，就叫最佳整定参数，这是自控系统要达到预期控制效果不可缺少的一环。
工程上可供实用的整定方法如下:
(1)稳定边界法此法又称临界比例带法。这种整定方法简单方便，容易掌握和判断，但仅适用于实际调节过程允许可等幅振荡的场合。采用此方法时，不需要单独对广义对象做动态特性实验，直接将控制器投入系统运行。
该方法有理论根据并通过大量实验归纳而获得，是成熟可靠的，临界比例法的整定，都是在控制过程以4:1衰减比前提下进行的。
(2)衰减曲线法此法也是经过反复工程实验总结而获得的，它与“稳定边界法”一样，可将控制器直接投入运行，但不需要得到临界振荡过程而求得临界比例带，因此，这种方法更安全、简单。
若整定要求是使系统的过渡过程达到衰减比为4:1的要求，方法如下:先把控制器的纯比例调节作用投入系统运行，确定某一比例带，待系统在额定负荷附近的工况达到稳定后，适当改变给定值(以5%左右为宜)，观察控制过程的衰减比。如衰减比高于4：1，则将比例带减小些;反之，则把比例带加大些，直到调整到规定的4:1衰减比为止。记下此时的比例带和振荡周期，然后求得其他控制规律的整定参数。
(3)反应曲线法(响应曲线法)对于控制对象特性已经掌握或者很容易实测获得的场合，此方法是一种简单的控制器参数整定方法。
