1952年，开利公司研制第一套用于家庭的中央空调系统。
1955年，开利公司研制第一台完全以系统压力控制的自力式变风量送风机，首先倡导节约能源。
1962年，美国麦克维尔公司首先研制出正压冷水机组。
1972年，日立生产出世界上首台双螺杆制冷压缩机。同年，开始生产螺杆式冷冻机。
1975年，麦克维尔公司首先推出超过110冷吨风冷活塞机。
1981年，特灵开发出新型的高效三级压缩冷水机。
1982年，开利公司推出第一台用于商业、采用太空金属钛传热管的离心式冷水机组，完全克服了管道遭受腐蚀的难题。同年，日本大金公司生产出世界上第一台VRV，开创了楼宇用中央空调新时代。
1985年，开利公司发明了一种电子膨胀阀，改善了冷水机组性能，调节精确，减少了不必要的过热度，提高部分负荷效率。
1985年，大金公司研制出变频VRV系统，VRV在世界掀起变频浪潮。
1992年，麦克维尔公司荣获美国环保局同温臭氧层保护奖。
1994年，开利公司成为唯一在离心式冷水机组中应用膨胀透平技术代替常规节流的制造商。应用膨胀透平技术，既消除节流损失，也回收机械功，大大降低机组耗电量。
此项发明取得专利，并获得当年美国能源部环保节能奖。
1995年，大金公司研制出大容量VRV系统。
1996年，开利公司推出完全采用无氯环境领先制冷剂HFC134a的30HXC水冷螺杆机组和30GX风冷螺杆机组。
2002年，麦克维尔公司推出世界上第一台采用磁悬浮技术的离心式冷水机组。
2005年，开利公司全球同步上市首台使用环境领先制冷剂HFC410a的杰作30RB/RQ大型涡旋式风冷产品的技术研究和新产品的开发。
2005年，麦克维尔公司推出业界IPLV值最高的数码多联机MDS机组。
2006年，开利公司全球同步上市拥有杰出能效表现，使用环境领先制冷剂HFC134a的“雷霆”30XA螺杆式风冷冷水机组。该产品获得了由中国建设部中国建筑文化中心颁发的“2006年中国建筑节能空调产品金奖”。
2008年，大金公司研制出二级压缩VRV系统。
2008年，麦克维尔推出业界能效比最高的水冷涡旋模块机组。
2009年，开利公司推出30XW水冷螺杆机组，冷量范围达133~500冷吨。该机组全线产品均达到了中国国家能效等级一级和二级，与之前的同类产品相比节能20%。
2010年，开利公司推出23XRV。这是世界上第一款变频水冷螺杆机组，结合了极高能效和可靠性的三转子螺杆压缩机与节能显著的变频驱动器（VFD）。机组能效居于全球领先水平，所有型号满负荷效率高于中国能效等级的一级。同年，大金公司研制出水源热泵VRV系统。
2010年，麦克维尔公司推出世界首创“非对称”卸载单螺杆技术应用的风冷螺杆冷热水机组。
2011年，大金公司研制出全变频VRV系统。
