食品冻干方面1930年F1 osdorf进行了食品冻千的试验，他在1949年的著作中展望了冻干在食品和其他疏松材料方面应用的前景。
1941年英国的Kidd利用热泵原理冻干食品。
食品冻干的系统研究始于20世纪50年代。其中规模最大的是英国食品部在Aberdeen试验工厂进行的研究。他们在综合了当时一些研究成果的基础上，于1961年公布了试验成果，证明用冻干法加工食品是一种能获得优质食品的方法。在20世纪50年代后期，欧美国家相继建立了一批冻干食品厂，开始了食品冻干的工业生产。到60年代初，美国农业部的“Brd”报告预测食品冻干将有很大发展，在此推动下，许多制造商参与了食品冻干机的开发制造。但到20世纪60年代后半期发现，实际与预测的差距很大。
除冻干咖啡有较大增长外，各种固态食品（蔬菜、肉类、海产品）的冻干未见多大发展。旅行、郊游食品也只是少量生产，致使许多食
品冻干设备积压，或不得不改装成咖啡生产设备，限制了新设备的发展，食品冻干设备几乎没有什么改进。
第一代食品冻千机的主要特征是，加工各种固态食品的冻干设备采用与医药冻干机相同的托盘/搁板方式，即用加热搁板、托盘与食品材料间的接触传热来提供升华热。各厂商竞争的焦点在于如何提高接触传热的效率。至于水蒸气的排除，开始时是用蒸气喷射泵直接抽除，后来随着制拎技术的完善，改为冷阱捕集。但是生产用装置与实验室条件是不同的，固体材料要像实验时那样均匀地装盘和均匀地接触传热是很困难的。为避免局部过热和使已干层内残留的班斑点点的未升华完的制品达到干燥，需很长时间；托盘操作的繁杂所带来的成本上升，也是问题之一。总之，第一代食品冻干机冻干食品的生产效率是低的，成本是高的。这也是当时食品冻干发展缓慢的主要原因之一。
针对托盘/搁板/接触传热方式的缺点，人们提出了微波加热冻结干燥、大气压（减压）对流冻结干燥、真空喷雾冻结干燥等方式。但由于除咖啡以外的冻干设备市场需求量太少，因而许多厂商放弃了对托盘/搁板/接触加热方式的改良，而将注意力集中到咖啡连续冻干装置的开发上。在20世纪60年代后期和70年代
初期相继开发了将浓缩咖啡冻结后，破碎成无定型颗粒，在冻干机内用振动筛，或旋转简，或刮片（刀）输送制品，并在输送过程中干燥制品的非托盘连续冻干机。只有丹麦的Atlas公司认为，这些输送制品方式会造成至少1%以上的制品的飞散损失，且飞散的制品残留在设备中，这是一种难以克服的缺点。他们仍然坚持用托盘装载制品，将托盘搁于吊笼（或小车）上，一盘一盘地向干燥室输送，并在箱内向箱的出口移动，用加热板从托盘上下两面辐射提供升华热，用双冷阱交替冷凝水蒸气和化霜的连续型冻干机，后来又开发了与连续型冻干方法相似的批次式冻干机。这种将制品置于托盘中在干燥室内的输送的方式，避免了制品微粉的飞散。因此在竞争中，Altas取得了胜利，其产品几乎完全垄断了欧美市
场。后来亚洲一些厂商生产的食品冻干机也均采用了这种方式。
这就是沿用至今的第二代食品冻干机。
第二代食品冻干机的开发成功，缩短了食品冻干周期，降低了生产成本，对食品冻干的发展是一个有力的推动。
20世纪70年代初，正当欧美食品冻干处于低潮之时，日本的民族饮食文化的发展，使冻干葱、蒜、豆酱、方便面、汤料等的需要量很大，使得日本的食品冻干业迅速发展起来。食品冻干设备的制造业也跟着兴起，其中共和真空株式会社便是当今世界上生产食品冻干机和医药冻干机的主要厂商之一。其食品冻干机机型亦以Altas公司的托盘吊笼（小车）加热板辐射加热方式为基础。
在我国，食品冻干起步较晚，1964年原天津市通用机械工业公司利用法国的RP45型冻干机进行了蔬菜、水果、肉类食品的冻干试验，并于1965年研制成功GL45型食品冻干机。
1965~1967年原辽宁省机械研究所研制成功日处理原料500kg的冻干设备。
1965~1969年原北京人民食品厂研制了日脱水500kg的冻干设备，并对许多果蔬、肉食的冻干工艺进行了研究。
1965~1978年上海梅林罐头食品厂建成了年产300t冻干食
品的车间，采用的设备基本上属于第一代食品冻干设备，冻干食品的生产成本高，加之当时还未实行对外开放政策，国内消费水平又低，冻干食品缺乏销路，最终导致车间停产。
进入20世纪80年代以后，冻干食品的生产在我国有了较大的发展。进口了丹麦、日本等国数十套食品冻干设备，也自行设计制造了一批设备，冻干食品除内销外，大部分用于出口，其产品也多数为我国的土特产品。但在发展中也出现了盲目引进设备造成设备闲置和引进国外已淘汰的落后设备的现象，这是值得引以为戒的。
